Ambientado 1000 anos antes do primeiro Agarest War, Zero detalha muitos acontecimentos anteriormente apenas aludidos, e revela as raízes e as aventuras de personagens cujas ações irão repercutir no futuro.

O título também conta com melhorias estéticas, com retratos animados dos personagens e novos sistemas de jogo como o Free Intention e Feel Link, que possibilitam uma interação maior com as heroínas.

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